中国海关历史悠久，早在西周和春秋战国时期，古籍中已有关于关和关市之征的记载。秦汉时期进入统一的封建社会，对外贸易发展，西汉元鼎六年（公元前111）在合浦等地设关。宋、元、明时期，先后在广州、泉州等地设立市舶司。清政府宣布开放海禁后，于康熙二十三至二十四年（1684-1685），首次以海关命名，先后设置粤（广州）、闽（福州）、浙（宁波）、江（上海）四海关。1840年鸦片战争后，中国逐渐丧失关税自主权、海关行政管理权和税款收支保管权，海关变成半殖民地性质的海关，长期被英、美、法、日等帝国主义国家控制把持，成为西方列强掠夺中国人的一个重要工具。直至1949年中华人民共和国建立以后，人民政府接管海关，宣告受帝国主义控制的半殖民地海关历史结束，标志着社会主义性质海关的诞生。中华人民共和国政府对原海关机构和业务进行彻底变革，经历曲折的发展过程，逐步完善海关建制。