1、尾巴粗大，有两个背鳍没有尾刺的是鳐。尾巴细只有一个背鳍或没有背鳍，有尾刺的是魟。

2、魟：鳐目的软骨鱼，与鲨鱼近缘，均属软骨鱼纲，亦称鲨纲，鳐目包含300～350种。又称魔鬼鱼，是于在中生代的侏罗纪（约1.8亿年～1.4亿年前）出现的鲨的同类，它们具有藏身在海底沙地的习性。魟鱼身体扁平，略呈圆形或菱形，软骨无鳞，胸鳍发达，如蝶展翅，尾呈鞭状，有毒刺。生活在海底。种类很多，常见的有尖嘴魟、赤魟、燕魟等。

3、鳐：软骨鱼纲。一群鳃孔腹位、尾部较粗大的板鳃鱼类的通称。体平扁，呈圆形或菱形。口及鼻孔均腹位。鳃孔５个。喷水孔背位。背鳍１～２个或无，多位于尾部，臀鳍消失，胸鳍发达，与头侧相连成体盘，有时头侧与胸鳍间有发电器；腹鳍有时分化成足趾状构造。内骨骼全由软骨组成。栖息海底，食小型鱼、虾及贝类。广泛分于三大洋各海区，也见于中国沿海。全世界约３８０余种。