篮球比赛场地是一个长方形的坚实平面，篮球场地长２８米，宽１５米，无障碍物。篮球场地有土质、水泥、沥青和木质等。现在的篮球比赛场塑胶地面的使用较多。土质、水泥和沥青场地比较经济，大学、基层单位使用较多，但要注意地面平整，以防出现伤害事故。

篮球运动于１８９１年１２月２５日发源于美国马萨诸塞州春田学院，由该学院体育教师詹姆斯．奈史密斯设计发明。１８９２年制定了「美国青年会篮球规则」，当时有１３条规则，第二年１８９３年增加到２３条，１８９７年增加有关犯规罚球的规定，１９０４年美国青年会出版第一本篮球规则，１９３２年编定全世界统一使用的国际篮球规则，并且在１９３６年奥运会第一次的男子篮球比赛中采用（李震中、１９９９）。

随后每四年修改规则一次，直到２０００年之后，采取不定期修改，总计在２００２年、２００３年、２００４年、２００６年有多次修改规则条文（吴喜松、２００６），２００８年４月２５日在北京召开国际篮球总会中央委员会议通过２００８年１０月以及２０１０年１０月两次规则的修订。其中２０１０年１０月执行的篮球比赛场地更改影响比赛最大！

篮球比赛场地在１８９１年篮球运动发明之后，从１８９２年到１８９５年有九人制与五人制两种规格，１８９５年增加罚球区与罚球线，同时限定男子比赛上场球员各为五人；女子球员上场比赛各为九人，直到１９４８年才采用各为五人。１９３６年德国柏林奥运会男子篮球首次比赛，时隔４０年之后的１９７６年加拿大蒙特娄奥运会，才有女子篮球比赛。

１９４８年伦敦奥运会到１９８４年美国洛杉矶奥运会，篮球比赛场地长２６公尺、宽１４公尺；但是１９８４年国际篮球总会作了一次场地大的变革，从１９８４年开始，篮球场的长度增加到２８公尺、宽度增加到１５公尺（１９８４年国际篮球规则），同时增加三分线的设定，由篮圈中心点重直到地面画出长６．２５公尺的一个弧线，成为三分线。